Музей скульптуры Сергея Тимофеевича Коненкова был открыт в Смоленске в мае 1973 года, хотя руководство и общественность города вынашивали эту мысль давно. Еще в 1969 году скульптор, будучи на Смоленщине, поддержал предложение о создании музея и передал в дар смолянам 41 свое произведение.
Собрание музея составляет более 90 произведений, в них представлено все разнообразие жанров и тем, в которых работал скульптор, и все периоды его творчества.